Al-Taghrooda tiene su origen en el desierto, las regiones montañosas y las aldeas rurales de los Emiratos Árabes Unidos y es una forma de poesía improvisada. Comenzó entre los jinetes y pastores de camellos beduinos, pero hoy se encuentra en toda la nación como un componente muy querido de la cultura emiratí.
Estos versos cantados evolucionaron como medio para pasar el tiempo durante las largas caminatas por el desierto. Los jinetes también creían que animaba a los camellos a caminar al compás de los demás, e incluso podía utilizarse para aumentar su ritmo cuando los cantores aceleraban el ritmo del poema.
Los jinetes improvisaban la letra de cada poema de Al-Taghrooda durante sus viajes, creando poemas cortos de siete o menos versos, que luego se repetían alternativamente entre dos grupos de jinetes. Por lo general, un cantante principal entonaba el primer verso y el resto del grupo respondía. Luego se cantaba el segundo verso y se repetía, y así sucesivamente.